Servo-Controller

Kuhn Fachmedien

Artikel vom 9. August 2018
Antriebstechnik

Der »FMAX-4 X-2SD« ist ein Controllermodul für Schritt- und Servomotoren, das auf einem ASIC von NPM und einem Servotreiber basiert. Das Modul bietet Funktionen zur einfachen Konfiguration von komplizierten Bewegungsprofilen bis zu vier Achsen, wobei die X- und Y-Achsen sowohl rotierende als auch lineare bürstenlose Gleichstrommotoren sein können. Die Z- und U-Achsen können mit zusätzlichen Treibern auch Motoren anderer Technologien steuern. Das Modul kann bei 2- bis 4-Achsen linear und bei 2-Achsen zirkular interpolieren. Es unterstützt 13 Homing-Routinen, »fliegende« Einstellung von Geschwindigkeit und Position, absolute und inkrementale Position sowie S-Kurve und trapezförmige Bewegungsprofile. Das Controllermodul lässt sich in ein selbstständiges Zwei-Achsen-System integrieren. Benötigt werden nur noch Netzteil, Motor und Kabel.